拉格朗日方程
版本：1
积分：1
拉格朗日方程
Lagrange equation
对完整系统（见约束）用广义坐标表示的运动微分方程组，通常指第二类拉格朗日方程。简称拉氏方程。由J.-L.拉格朗日首先导出而得名 。可写为
（i＝1，2，…，N），式中T为用各广义坐标qi和广义速度qi表示的系统的动能；Qi为对应qi的广义力。方程式的个数等于系统的自由度N。保守系统中存在势函数V（q1，q2，…，qN；t)，则广义力
，又因V中不含q
Lagrange equation
对完整系统（见约束）用广义坐标表示的运动微分方程组，通常指第二类拉格朗日方程。简称拉氏方程。由J.-L.拉格朗日首先导出而得名 。可写为
（i＝1，2，…，N），式中T为用各广义坐标qi和广义速度qi表示的系统的动能；Qi为对应qi的广义力。方程式的个数等于系统的自由度N。保守系统中存在势函数V（q1，q2，…，qN；t)，则广义力，又因V中不含q
